论文地址标题：DiffusionPolicy:VisuomotorPolicyLearningviaActionDiffusion论文地址：https://arxiv.org/pdf/2303.04137.pdf项目地址：https://diffusion-policy.cs.columbia.edu单位：哥伦比亚大学创新点引入扩散模型(duffisionmodel)，输入一段观测序列，输出未来一段时间的行为序列，在机器人操作数据集上学习，即模仿学习或监督学习。相比于现在常用的模仿学习方法LSTM-GMM、IBC（Implicitbehavioralcloning）、BET（Behaviort

2023年，以虚实融合、工业元宇宙为代表的“新数字化”升级在工业制造领域达成共识。▲五部委联合印发元宇宙行动计划通过发展元宇宙赋能新型工业化而相对过去几年的行业渗透广、落地场景多样的AR业务拓展与合作，#纵深和#开拓，成为2023年度ALVASystems的工业AR关键词。1#纵深：年度案例分析深入客户企业业务场景，这些应用落地最多2023年，针对客户属性和技术偏好，ALVA梳理和划分了军工国防、能源电力、汽车装备、石化能源以及职业教育这几大核心业务板块，实现业务聚焦的同时也持续深化了诸多应用场景。◆AR设备运维：打通数字化交付链路ALVA携手哈尔滨大电机研究所，率先将虚实融合技术应用到电力设

摘要:2023-12-30AIGC-LangChain介绍LangChain介绍1.https://youtu.be/Ix9WIZpArm0?t=3532.https://www.freecodecamp.org/news/langchain-how-to-create-custom-knowledge-chatbots/3.https://www.pinecone.io/learn/langchain-conversational-memory/4.https://dev.to/reaminated/run-chatgpt-style-questions-over-your-own-file

本文为3DGSpaper的部分翻译。基于点的𝛼混合和NeRF风格的体积渲染本质上共享相同的图像形成模型。具体来说，颜色𝐶由沿射线的体积渲染给出：其中密度𝜎、透射率𝑇和颜色c的样本是沿着射线以间隔𝛿𝑖采集的。这可以重写为典型的基于神经点的方法通过混合与像素重叠的N个有序点来计算像素的颜色𝐶：其中c𝑖是每个点的颜色，𝛼𝑖是通过评估一个2D高斯，用协方差Σ乘以学习的每点不透明度。从等式2，3可以清楚地看到成像模型是相同的。然而，渲染算法却有很大不同。NeRF是隐式表示空/占用空间的连续表示；需要昂贵的随机抽样才能找到等式2中的样本。随之而来的噪声和计算开销。相比之下，点是一种非结构化、离散的表示形式

CloudWeblogic远程代码执行漏洞（CVE-2023-21839)复现漏洞概述OracleWebLogicServer是美国甲骨文（Oracle）公司的一款适用于云环境和传统环境的应用服务中间件，它提供了一个现代轻型开发平台，支持应用从开发到生产的整个生命周期管理，并简化了应用的部署和管理。OracleWebLogicServer12.2.1.3.0,12.2.1.4.0和14.1.1.0.0存在安全漏洞，攻击者可利用该漏洞导致对关键数据的未授权访问或对所有OracleWebLogicServer可访问数据的完全访问。影响范围:OracleWeblogicServer12.2.1.3.

文章目录一、pycharm安装教程二、使用pycharm编写第一个程序推荐阅读一、pycharm安装教程1、进入官网下载pycharm官网下载地址：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows专业版功能更多收费，可免费试用30天，社区版免费，日常学习使用下载安装社区版即可2、下载完成后双击程序进行安装3、点击Next4、可修改安装路径，然后点击Next5、全部勾选，然后点击Next6、点击Install7、等待安装8、安装完成，点击Finish9.如果你需要授权的话，可以参考这篇文章，里面有详细介绍。2023年Pycha

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阅前必读：2023你还记得让你听过最扎心的话吗？你印象里记得你做的哪些不如意痛心的事吗？当你的付出得不到回报的时候。你有过绝望吗？闭上眼睛，想起过往时候，你流泪了吗？其实我并不害怕黑夜，我只是怕了孤单。走在那条回忆的路上，想我了血肉模糊的风景。承受过了背叛。其实并不是放不下。更多的只是不甘心。曾经你度过了多少个黑夜，在心里你该有多少的不如意，没人能懂的你；罢了，一切都让他过去吧。不要让回忆封锁了你现实的生活。好吧，到此我是不是说出了你在2023的各种不如意，其实我也很苦，但是生活还要继续。接下来收起我们的眼泪，毕竟男人的泪没有女孩子眼泪那么值钱，除了没人疼，全身上下都疼，下面一张图叙述2023

昨天，2023年12月27日，《2023年中国科学院文献情报中心期刊分区表》正式发布！《中国科学院文献情报中心期刊分区表》（简称期刊分区表）是中国科学院文献情报中心科学计量中心的科学研究成果。期刊分区表自2004年开始发布，延续至今；并从2019年推出升级版，实现基础版、升级版并存过渡，2022年起只发布升级版。关注公众号“Unionpub学术”，后台回复关键词“分区"，获取2023年最新中科院分区列表🔥最新变动情况2023年期刊分区表在秉承方法科学、数据客观的基础上，发布基于“期刊超越指数（JSI）”的升级版。根据中国科学院文献情报中心期刊分区表团队发布消息，2023年期刊分区表有了多次调整

假设程序员忘记初始化他的一个自动变量，并且他使用了它的值，从而调用了未定义的行为。...inti=0,j;...printf("valueof'j':%d\n",j);......charbuf[256];fputs("Enterquery:",stdout);fgets(buf,sizeof(buf),stdin);...//processinput...performothertasks程序员注意到屏幕上出现乱码，并意识到他的程序有错误，但它并没有崩溃，而是继续运行。假设在这之后，程序提示用户输入并期望处理它、显示结果和执行其他任务，所有这些都独立于未初始化的变量，是否鼓励程序员停